História do produto
Estágio inicial de exploração (final do século 20 - início dos anos 2000): As tentativas iniciais de polinização concentraram-se principalmente em dispositivos simples de vibração ou sopro, que tinham funções limitadas e baixa automação, e o conjunto de PCB do robô de polinização com efeito de estufa nesta época era relativamente simples.
Estágio inicial-de automação e inteligência (meados-da década de 2000 - início da década de 2010): com o desenvolvimento da tecnologia de sensores, microcontroladores e tecnologia de reconhecimento de imagem, os robôs de polinização começaram a ter capacidades de navegação e reconhecimento mais complexas. O PCBA começou a integrar mais interfaces de sensores (como sensores visuais, sensores de distância), processadores mais potentes e mais módulos de acionamento de motor nesta fase para apoiar o planejamento do caminho do robô e o reconhecimento de alvos.
Estágio de desenvolvimento multifuncional-e de alta{1}precisão (de meados da década de 2010 até o presente): o moderno robô de polinização de estufas PCBA se tornou um componente central altamente integrado e inteligente. Ele não apenas suporta a navegação autônoma do robô, identificação precisa e polinização eficiente, mas também pode integrar monitoramento ambiental, coleta de dados e funções de controle remoto.
Especificações do produto
Chip de controle principal: STM32F103ZET6 comumente usado (núcleo ARM Cortex - M3) ou Arduino UNO, processando dados de sensores, controlando peças mecânicas e atendendo às necessidades básicas de controle.
Interface do sensor: interfaces reservadas para visão, alcance, temperatura e umidade, como conectar uma câmera para identificar flores, suportando mais de 15 linhas de radar laser (ângulo de detecção maior ou igual a 270 graus, variando maior ou igual a 30m) e IMU, e alguns são equipados com interface de sensor de temperatura e umidade DH111.
Interface de acionamento do motor: incluindo interface da placa de servocontrole (controlando o braço robótico) e acionamento do motor DC (como módulo de canal duplo-de 1,5A, com suporte para regulação de velocidade PWM), adaptando-se a peças móveis como rodas Mecanum.
Módulo de gerenciamento de energia: adapte a tensão da bateria (como 12V a 9V) para cada módulo, com proteção contra sobretensão e sobrecorrente, e alguns suportam carregamento sem fio.
Interface de comunicação: USB e porta serial são padrão, alguns possuem interface de módulo WiFi e alguns chassis contêm interfaces RJ45 e HDMI.
Outros: O braço do robô possui uma interface de E/S estendida e o chassi tem 360 mm × 300 mm
Aplicação do produto
Melhore a eficiência e a qualidade da polinização: O conjunto de PCB do robô de polinização com efeito de estufa controla o braço do robô e combina o reconhecimento visual para localizar rapidamente flores para completar a polinização, aumentar a quantidade de polinização por unidade de tempo, reduzir a polinização perdida e errada, tornar os resultados mais uniformes e melhorar a qualidade da colheita.
Reduzir os custos e a intensidade da mão de obra: conduzir robôs para substituir a polinização manual, reduzir a dependência da mão de obra, adequar-se a cenários de escassez de mão de obra, reduzir custos de longo-prazo e evitar a fadiga laboral.
Auxiliar no plantio padronizado e em grande-escala: por meio da interface de comunicação, vários robôs podem ser despachados uniformemente e os dados gerenciados, a polinização padronizada em grande-escala pode ser alcançada, o processo é consistente e condições estáveis são fornecidas para o crescimento da cultura.
Adapte-se às necessidades de polinização de diversas culturas: A interface de expansão do braço do robô é adaptada a diferentes ferramentas e o PCBA processa os dados do sensor. O método de polinização pode ser ajustado para diferentes culturas de flores e pode ser aplicado de forma flexível a uma variedade de culturas, como morangos e tomates.
Garanta a continuidade da polinização e a adaptabilidade ambiental: o módulo de gerenciamento de energia suporta fonte de alimentação estável e carregamento sem fio para alcançar operação-de longo prazo; combinado com dados como temperatura e umidade, orienta o robô a trabalhar em condições adequadas para garantir o efeito.
Nossa linha de serviços principais BQC
- JDSM: (Join Design Manufacture), também conhecido como design conjunto. Enfatiza a fabricação conjunta de serviços de design com os clientes, ou seja, trabalhar em estreita colaboração com os clientes na fase de design do produto para determinar conjuntamente o plano de design e as especificações do produto.
- OEM:Fabricante de equipamento original
Perguntas frequentes
Q1: Quais componentes são normalmente incluídos em um PCBA para robôs de polinização em estufa?
A1: Geralmente inclui chips de controle principais, interfaces de sensores, interfaces de acionamento de motor, módulos de gerenciamento de energia e interfaces de comunicação.
P2: Como o PCBA garante a precisão das operações de polinização em estufas?
A2: Ele processa dados do sensor visual por meio do chip de controle principal para controlar o braço mecânico para posicionamento e polinização precisos, reduzindo erros.
Q3: O PCBA dos robôs de polinização com efeito de estufa pode ser personalizado?
A3: Sim, pode ser personalizado de acordo com as necessidades específicas de diferentes ambientes de estufa e tipos de culturas, como configurações de interface.
Q4: Qual é a função do módulo de gerenciamento de energia no PCBA?
A4: Ele converte a tensão da bateria para atender às necessidades de vários componentes, fornece proteção contra sobretensão e sobrecorrente e suporta operação contínua.
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