Introdução de produtos

Com o rápido desenvolvimento da logística automatizada e da fabricação inteligente, os robôs de separação se tornaram o equipamento principal nas áreas de gerenciamento de armazéns, montagem de linhas de produção e automação de varejo. Nossos módulos PCBA de nível-industrial são projetados para cenários de aplicações de alta-precisão e{3}}carga alta, usando componentes de nível -e rigorosos padrões de testes de confiabilidade para garantir operação estável × 7 horas por dia.

Ao contrário da placa de controle-de uso geral, esta PCBA é profundamente otimizada para as necessidades específicas do robô de separação:

·Controle colaborativo de vários-eixos: a distribuição de pulsos em nível-de hardware é realizada por meio de FPGA, que pode acionar seis servomotores ao mesmo tempo para garantir uma trajetória de movimento suave e-livre de oscilações do braço robótico.

·Processamento de dados-em tempo real: o coprocessador DSP{1}}integrado permite o processamento paralelo de fluxos de dados de sensores de visão, feedback tátil e codificadores de posição com ciclos de amostragem de até 50 μs.

·Autodiagnóstico de-falhas: o circuito de proteção tripla original (sobre-corrente/sobre{2}}tensão/sobre{3}}temperatura) combinado com o algoritmo de monitoramento on-line pode interromper o circuito anormal em microssegundos e minimizar a perda de tempo de inatividade.

Exibição PCBA

PCBA for picking robot

Aplicação de Produtos

Os robôs de separação, ou sistemas de automação de separação, encontraram ampla aplicação em vários setores devido à sua capacidade de aumentar a eficiência, reduzir os custos de mão de obra e aumentar a segurança. Abaixo estão algumas áreas principais de aplicação para robôs de seleção:

Agricultura

Colheita de frutas e vegetais: Robôs de colheita equipados com visão mecânica e algoritmos avançados podem identificar e colher frutas e vegetais maduros com precisão, reduzindo o trabalho manual e melhorando a eficiência da colheita.

Proteção e colheita de plantas: Além da colheita, os robôs também podem ser usados para tarefas como proteção de plantas e colheita, contribuindo para uma agricultura inteligente.

Fabricação

Separação de linha de montagem: Em ambientes de produção, os robôs de separação são frequentemente usados em linhas de montagem para selecionar e posicionar componentes com precisão e eficiência, melhorando a eficiência da produção e reduzindo erros.

Gestão de Armazéns: Nos armazéns, os robôs de separação podem selecionar e classificar mercadorias com rapidez e precisão, reduzindo erros humanos e melhorando a eficiência do gerenciamento de estoque.

E-comércio e logística

Atendimento de pedidos: os robôs de separação são amplamente usados em-armazéns de comércio eletrônico para atendimento de pedidos, onde podem selecionar e embalar mercadorias com rapidez e precisão, de acordo com os pedidos dos clientes.

Classificação de pacotes: Nos centros logísticos, os robôs podem ser utilizados para a classificação de encomendas, reduzindo a carga de trabalho da classificação manual e melhorando a precisão e a eficiência da classificação.

Assistência médica

Seleção Farmacêutica: Na indústria farmacêutica, os robôs de coleta podem ser usados para selecionar e embalar medicamentos com precisão, garantindo a segurança e a precisão do uso de medicamentos.

Gestão de Suprimentos Médicos: Os robôs também podem ser usados para coleta e gerenciamento de suprimentos médicos, melhorando a eficiência da equipe médica e reduzindo erros.

Produto acabado

finished product

A vantagem do PCBA para o robô de seleção

1. Durabilidade de nível-industrial
Em ambientes extremos, como armazenamento em cadeia de frio (-25 graus) ou oficinas siderúrgicas (60 graus + poeira), as placas de circuito comuns são propensas a curtos-circuitos de condensação ou problemas de envelhecimento dos componentes. Nossa solução incorpora:

·Substrato de PCB especializado: folha de alta-frequência Isola FR408HR com processo de imersão em ouro de 10-camadas para garantir a integridade do sinal de alta frequência

·Componentes de nível-automotivo: os FPGAs DSP+ Xilinx Artix-7 da série C2000 da TI são qualificados para AEC-Q100

·Design de proteção aprimorado: Equipado com diodos TVS e filtros de anel magnético para interfaces principais, pode facilmente passar no teste EFT ± 4kV

Velocidade de resposta em nível de-milissegundos
As soluções PLC tradicionais têm um atraso de comunicação superior a 10 ms, mas a nossa inovação arquitetónica reside em:

·Aceleração de hardware: O FPGA processa diretamente o sinal ABZ do codificador e o atraso do cálculo do loop de posição é de apenas 0,2 ms

·Otimização de protocolo: o controlador escravo EtherCAT suporta sincronização DC e o ciclo de varredura de 100 pontos de E/S é de 0,5 ms

·Otimização de memória: a RAM de porta dupla-armazena dados de trajetória de movimento para evitar atraso causado por contenção de barramento

3.Compatibilidade de todos-cenários
Seja um AGV latente, um braço robótico SCARA ou um robô paralelo Delta, você pode adaptar rapidamente:

·Módulo de expansão de interface: o módulo de visão de profundidade Intel RealSense pode ser adicionado através do soquete Mini PCIe

·Conversão de protocolo: função de gateway Modbus RTU/TCP integrada-, compatível com mais de 90% dos equipamentos industriais

·Ecossistema de software: fornece pacote de driver ROS/ROS2, biblioteca TwinCAT3 e interface de desenvolvimento de três{2}}camadas da API Python

4. Serviços flexíveis e personalizados
Suporte completo ao ciclo de vida, desde a prova de conceito até a produção em massa:

·Personalização elétrica: módulos de potência 24V/48V podem ser substituídos, interfaces RS422 isoladas podem ser adicionadas, etc.

·Adaptável mecanicamente: disponível em diferentes posições de montagem (80×120mm a 150×200mm)

·Pré-{0}}instalação do algoritmo: algoritmo de calibração manual-ocular opcional baseado em aprendizado profundo (precisão±0,05mm)

Certificação de Produtos

Nosso robô de seleção PCBA foi aprovado na certificação global de produtos industriais convencionais, garantindo a implantação de conformidade de clientes em todo o mundo:

1. Segurança elétrica

·UL 61010-1 (Norma Norte-Americana para Segurança de Equipamentos Industriais)

·CE RED (Diretiva de Equipamentos de Rádio da União Europeia)

·GB 4943.1-2022 (Certificação Obrigatória da China)

2. Segurança funcional

·ISO 13849 PLd (Nível de Desempenho de Segurança de Máquinas)

·IEC 61508 SIL2 (Certificação de Segurança Funcional Industrial)

·EN 1175:2020 (Compatibilidade Eletromagnética para Veículos Industriais)

3. Confiabilidade ambiental

·-810G (teste de vibração/choque padrão dos EUA)

·IP67/IP69K (resistência à poeira e água, opcional)

·RoHS/REACH (Diretiva de Restrição de Substâncias Perigosas)