Antes da pandemia de COVID-19, o robô móvel autônomo (AMR) e o veículo guiado autônomo (AGV) estavam mudando o cenário em muitos setores, incluindo saúde, fábrica, armazém, logística e outros. Sem dúvida, AMR e AGV podem ajudar a lidar com a enorme escassez de pessoal e a necessidade de distanciamento social na era pós-pandemia.
O Robô Móvel Autônomo (AMR) é um veículo que usa sensores e processadores integrados para mover materiais de forma autônoma sem a necessidade de guias ou marcadores físicos. Os principais componentes do AMR incluem controlador, unidade de computação, bateria, motores, sensores e câmera. O Automated Guided Vehicle (AGV) é um veículo industrial que pode ser pré-programado para transportar mercadorias em um armazém, fabricação e outros ambientes. Os principais componentes do AGV incluem motor de tração, baterias de tração, PC industrial (ou controlador de bordo) e interface de carga útil.
A maior vantagem do AMR sobre o AGV é que o AMR oferece opções alternativas de navegação. Um AMR navega usando um mapa predefinido e planeja suas próprias rotas até o destino. Ele pode detectar obstáculos semelhantes a um AGV, mas é um pouco mais inteligente porque pode evitar os obstáculos navegando em torno dele. Portanto, o robô AMR é considerado mais flexível, pois pode mudar seu caminho dinamicamente com menos esforço. O robô AMR é percebido como muito mais caro em comparação com um AGV, na realidade, o AMR pode ser mais econômico devido à sua flexibilidade e facilidade de configuração.
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